Spoiled by their upbringing and unaware of what wildlife really is, four animals from the New York Central Zoo escape, unwittingly assisted by four penguins, and find themselves in Madagascar.
Terbiasa hidup nyaman dan tak mengenal seperti apa kehidupan di alam liar yang sebenarnya, empat binatang dari New York Zoo Central melarikan diri dibantu oleh empat penguin dan mendapati diri mereka mendarat di Madagaskar.